認知科学講座4　心をとらえるフレームワークの展開 (冊子版)

序　第三世代の認知科学の可能性（横澤一彦）

第1章　統合的認知（横澤一彦）
　1　はじめに　
　2　統合的認知の特徴　
　3　統合的認知研究の展開　
　4　おわりに　

第2章　プロジェクション科学（鈴木宏昭）
　1　はじめに　
　2　背　景　
　3　プロジェクションの概念とメカニズム　
　4　プロジェクション科学の展開　
　5　おわりに　

第3章　内受容感覚の予測的処理（大平英樹）
　1　はじめに　
　2　予測的処理の理論　
　3　内受容感覚への拡張　
　4　内受容感覚の神経基盤──解剖学的知見　
　5　島の予測的処理に関する神経生理学的知見　
　6　内受容感覚・意思決定・感情の計算論モデル　
　7　検討されるべき課題　
　8　おわりに　

第4章　自由エネルギー原理
　　　　──ホメオスタシス維持によるあらゆる脳機能の実現（乾　敏郎）
　1　はじめに──自由エネルギー原理とは何か　
　2　自由エネルギー最小化と知覚・運動循環　
　3　なぜ確率なのか、どんな確率が知識として必要なのか
　4　ベイズ推論から自己の存在を証明する脳へ
　5　予測誤差最小化と精度制御
　6　注意機能と自閉症モデル
　7　注意のもう一つの機能とワーキングメモリ
　8　運動実行のメカニズム
　9　行動決定のメカニズム
　10　ホメオスタシスと自律神経系の機能
　11　メタ認知と精度制御
　12　おわりに　

第5章　圏論による認知の理解（布山美慕・西郷甲矢人）
　1　はじめに　
　2　圏論の基礎概念の説明　
　3　圏論の概念を組み込んだ認知モデル──不定自然変換理論　
　4　圏論を利用したモデル構築──ネッカーキューブの立体視のモデル　
　5　展望とまとめ　
　6　おわりに　

第6章　記号創発ロボティクス（谷口忠大）
　1　はじめに　
　2　記号創発システム
　3　確率的生成モデルと認知の表現
　4　マルチモーダル物体概念形成と語彙獲得
　5　場所概念形成と確率推論によるプランニング　
　6　統合的認知アーキテクチャと記号創発　
　7　おわりに　

第7章　全脳アーキテクチャ
　　　　──機能を理解しながら脳型AIを設計・開発する（山川　宏）
　1　はじめに──WBAアプローチ
　2　BRA駆動開発──脳型ソフト開発における課題を解決する
　3　均一サーキット──脳を参照する最小粒度
　4　BRAデータ形式による標準化
　5　BRAおよびそれを利用したソフトウェア構築
　6　BRA駆動開発における評価
　7　技術開発ロードマップ
　8　いくつかの議論　
　9　おわりに──第三世代認知科学に向けたWBAアプローチの役割

横澤　一彦

東京大学名誉教授、筑波学院大学経営情報学部教授